智能工業(yè)機(jī)器人極容易做，中國(guó)跟國(guó)外比也是并肩的，還沒有取得先進(jìn)的優(yōu)勢(shì)。如果我們開辟新戰(zhàn)場(chǎng)，中國(guó)人有可能在這個(gè)工業(yè)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。智能機(jī)器人是仿一個(gè)個(gè)人，智慧機(jī)器人是仿一個(gè)人群，我們只有通過群智網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)，把不同的機(jī)器和人群連起來，才能形成智慧機(jī)器人。

　　中國(guó)處在造“柔性工業(yè)機(jī)器人”的熱潮

　　我國(guó)目前的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀，用四句話來說：需求旺盛、產(chǎn)業(yè)過熱、盲目追隨、無序發(fā)展。國(guó)內(nèi)大概有4000家機(jī)器人公司，而且做本體機(jī)器人的只有2000家，工業(yè)機(jī)器人全世界做了40年大概也只有5家比較有名。中國(guó)2000家機(jī)器人廠家，我認(rèn)為其中的90%或者被別人并購(gòu)，或者中途就消亡了。

 

　　質(zhì)量強(qiáng)國(guó)，潛心做好柔性工業(yè)機(jī)器人

　　國(guó)外機(jī)器人在國(guó)內(nèi)仍占主導(dǎo)地位，我們?yōu)槭裁锤鷩?guó)外還有差距呢?機(jī)器人關(guān)鍵在于控制每個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)，電機(jī)背后是編碼器，反饋回來控制它的活動(dòng)，所以在電機(jī)內(nèi)如果有誤差是可以克服的。

　　電機(jī)后面是RV齒輪，這一段誤差沒有在控制器之內(nèi)。所以我們要做好機(jī)器人，第一要做好電機(jī)和控制器，完成反饋部分的誤差校正，在這種半開環(huán)的情況下，只有把斜坡齒輪的精度提升，才能讓你的機(jī)器人的精度提升，這就是為什么我們說單純做一個(gè)簡(jiǎn)單的本體是不能提升機(jī)器人的能力的。由于我們加工制造，工藝水平和控制水平有限，這方面讓日本和德國(guó)在卡我們的脖子。

　　所以說，如果我們按照這種思路做工業(yè)機(jī)器人的話，必須做好五件事。第一把ROS齒輪、諧波齒輪和末端的支配器做好，最重要要把支配器做好;第二把RV齒輪做好;第三把諧波齒輪做好;第四把伺服電機(jī)做好;第五把系統(tǒng)做好。這幾件事做好了，我們的工業(yè)機(jī)器人就會(huì)和國(guó)外有機(jī)會(huì)PK。