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齒輪齒條，是指帶齒的棒條，用于與齒輪、錐齒輪或蝸輪相嚙合。
一個(gè)平板或直桿，當(dāng)其具有一系列等距離分布的齒時(shí)，就稱為齒條。齒輪齒條是與齒輪咬合之直線條狀齒輪，可以說(shuō)是齒輪之節(jié)距在大小變成無(wú)限大時(shí)之特殊情形。
齒輪齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對(duì)使用；齒條的齒廓為直線而非漸開線（對(duì)齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無(wú)窮大圓柱齒輪。