橫桿式機械手是舒勒伺服直驅技術沖壓線實現高輸出的決定性因素。舒勒制定的這一橫桿式機械手維保方案可確保零件從一個成形工位快速、安全地輸送至下一個工位。為了延長橫桿式機械手的使用壽命，避免意外停機，舒勒售后服務團隊現正式面向中國客戶提供一套標準化的橫桿式機械手現場維保方案。

　　一條伺服沖壓線一年大約要運行 340 萬沖次 – 遠遠高于傳統的機械沖壓線。而這340萬次對于橫桿式機械手來說，即意味著它們要加速和制動約1400萬次，重復不斷地把一個零件放入后道模具然后返回 – 這給橫桿式機械手的各個零部件的安全運行帶來了巨大的挑戰。

定期的預防性維護提高了沖壓線的有效生產時間，降低了意外停機的風險。(圖片來源為舒勒公司)

　　“定期對橫桿式機械手進行預防性維護是提高整條沖壓線有效生產時間和設備綜合效率 (OEE) 最有效的方法。”舒勒全球服務部執行總裁 Axel Meyer 表示，“參照使用壽命，定期更換個別磨損較大的部件能夠讓橫桿式機械手在比較長的時間內保持幾乎全新的狀態，同時，還可以分享技術更新的結果。”

　　在制訂維保方案的過程中，舒勒根據零部件生廠商和自身的經驗，在檢查橫桿式機械手的各個部件—— 軸向提升裝置、擺臂、機械手和能源拖 ，并參照零部件壽命確定出合理的維護周期后，最終制定了現在我們稱為維護保養的維保方案。該維保方案與汽車保養類似，可以對橫桿式機械手提供不同范圍的保養。

　　例如，我們建議用戶在進行了500萬沖次或全負荷運作一年半后進行第一次小保。這次保養中，舒勒技術服務部門的專業團隊會更換一些零部件，如齒形皮帶、能源拖、軟管以及各種消聲器，并在之后進行功能測試，保證讓橫桿式機械手以全新的狀態重新投入使用。而這一切保養操作全部在客戶現場完成。

　　在大連的橫桿式機械手檢修服務中心里進行整體檢修

　　小保之后，再運行500萬沖次后進行中保。這次，舒勒的維修專家會用新的或修復過的零部件更換用戶送修的橫桿式機械手上的零部件，舒勒大連工廠的檢修服務中心擁有大量的零部件庫存。除了可以進行小保的檢測外，舒勒還可對各類直線導軌和傳送裝置進行徹底檢修，并進行嚴格的試運行。

　　中保后，沖次數重新達到500萬次時再進行一次小保。橫桿式機械手要運行總共 6 年約 2000 萬沖次才需要進行第一次大保。大保時，除了更換此前更換過的部件外，舒勒技術服務部門會再次把橫桿式機械手送到大連的檢修服務中心以檢測是否還需要更換其他部件，比如滑枕和軸承。此次大保完成后，重新開始計算維保周期。

舒勒的橫桿式機械手標準化維護方案最大程度減少了停機時間。(圖片來源為舒勒公司)

　　“一個或多個同時進行的橫桿式機械手小保檢測一般只需 14 個小時的停機時間，并且由于定期對橫桿式機械手的零部件進行更換，中保和大保僅需要 20 個維修工時。” 執行總裁 Axel Meyer 強調說，“一般來說，因沒有及時更換零部件而導致意外停機耗費的時間將比定期維護的時間更長，產生的成本也遠遠高于根據標準化維保方案實施所產生的維保費用。”